Канада розробляє робота для збору огірків

Канада є четвертим за величиною в світі експортером огірків , чия сукупна вартість виробництва огірків в 2014 р склала приблизно 326 млн.дол. На тлі таких сильних перспектив виробництва, вартість і доступність людської праці стримує галузь.

Це змушує Канадських операторів з вирощування огірків Шукати автоматизовану робочу силу роботів, щоб підтримувати або збільшувати виробництво навіть при скороченні трудових ресурсів і підвищенні витрат на робочу силу.

За підтримки сільського господарства і Agri-Food Canada команда Vineland з робототехніки та автоматизації працює над створенням автономного робота, здатного збирати огірки в теплиці .

Завдання полягає в тому, щоб розробити робота, який може збирати огірки. Щоб відповідати швидкості збирача, роботу потрібно збирати один огірок в секунду — і все це без шкоди для овочів .

Хоча автоматизований комбайн знаходиться на ранній стадії розробки, Lynch представляє систему, яка буде виробляти мобільних роботів, встановлених між рядами теплицях . Роботи використовуватимуть систему бачення та серію складних алгоритмів, щоб знайти та відрізняти стиглий огірок від навколишніх листя та виноградних лоз, щоб простягнути руку і захопити його, а потім помістити його у відро.

Крім інтеграції в автоматизований збирач огірків, Vineland має намір комерціалізувати систему відеоспостереження як окремий пристрій.

Дизайн робота буде покращений до 2020 р.План полягає в тому, щоб вивчити різні конструкції маніпуляторів, а також стратегії захоплення і різання, щоб побачити, які конструкції найкраще працюють з цими овочами. Дослідний зразок, який може простягнути руку і підібрати огірок, буде готовий до весни 2020 р.

Рекомендуємо для прочитання: